robotauto

Alle vragen m.b.t digitale schakelingen m.b.v. losse i.c's
en oplossingen m.b.v. PIC processoren.
Plaats reactie
Gebruikersavatar
Stynus
Site Admin
Site Admin
Berichten: 5910
Lid geworden op: vr 16 mei 2003, 20:45
Locatie: Overpelt (België)
Contacteer:

robotauto

Bericht door Stynus »

Ik ben bezig met een project om een soort van robotauto te bouwen die ik kan programmeren. Hieronder staan er een paar foto’s van:
Afbeelding

Afbeelding

Afbeelding

Afbeelding

Afbeelding

Afbeelding

Afbeelding

Maar nu ben ik op zoek naar een schakeling voor in die auto om te kunnen rijden, lichten besturen. En met een RS232 of usb verbinding erop zodat ik in circuit kan programmeren zonder hem open te doen.
De schakeling moet het volgende moeten kunnen doen:
-Koplampen aansturen
-Pinkers aansturen
-Achteruit voor licht aansturen
-Remlicht aansturen
-Achteruitrijdlicht
-H-brug voor rechtse motor aan te sturen
-H-brug voor linkse motor aan te sturen
-werken op 4 AA batterijen
Het al gebouwde gedeelde ziet er ongeveer zo uit:
Afbeelding
Maar de alles moet heel eenvoudig her programmeerbaar zijn!
Heeft er soms iemand hier een schakeling / links / tips / info over. Alles is welkom.
Laatst gewijzigd door Stynus op zo 23 mei 2004, 14:32, 6 keer totaal gewijzigd.
Mat Janssen
Moderator
Moderator
Berichten: 11503
Lid geworden op: wo 10 dec 2003, 18:36
Locatie: nederweert. .. .. .. .. .. .. .. .. .

Bericht door Mat Janssen »

Alles wat je wilt kun je besturen met een 16f876.
Deze heeft div. uitgangen en ingangen analoog in. pwm uit voor snelheid. en een uart aanboord om te programeren en een eeprom voor data die je wil veranderen zonder dat je je programma hoeft aan te passen.
Kijk maar even op hoe beginnen in deze rubriek om verder te kunnen.
Gebruikersavatar
Stynus
Site Admin
Site Admin
Berichten: 5910
Lid geworden op: vr 16 mei 2003, 20:45
Locatie: Overpelt (België)
Contacteer:

Bericht door Stynus »

ik heb vandaag de 16f876A ontvangen heeft er nu nog iemand een schema van een incircuit progammer voor deze
Mat Janssen
Moderator
Moderator
Berichten: 11503
Lid geworden op: wo 10 dec 2003, 18:36
Locatie: nederweert. .. .. .. .. .. .. .. .. .

Bericht door Mat Janssen »

Hierbij enkele url's waar div. schema's staam met hun software om dit te
kunnen programmeren.
http://www.geocities.com/leon_heller/pi ... C_PROG.htm
Zoek er maar eentje uit
Plaats reactie