Defecte robotmaaier

Stel hier je overige vragen over elektronica als ze niet in bovenstaande passen.
Plaats reactie
Joeri Fr
Berichten: 744
Lid geworden op: wo 29 sep 2004, 18:22
Locatie: Brugge (B). .. .

Defecte robotmaaier

Bericht door Joeri Fr »

Hallo,
onze robotmaaier doet het niet meer na zijn winterslaap.
De maaier heeft 2 sensoren (spoeltjes, 150 Ohm elk) vooraan, waarmee hij een perimeterdraad aftast.
Je kan op het scherm aflezen wanneer de sensoren over de draad gaan (binnen de draad krijg je waarde 400, buiten de draad 200, en als de draad is uitgeschakeld is de waarde nul (volgens service manual).
De voeding is verbonden met het oplaadstation, en daar hangt de perimeterdraad aan.

Gister en vanmorgen deed ie het even, maar gaf na 10 minuten foutmelding dat er geen perimeterdraad is.

Ik heb dan een en ander bekeken;
- op de maaier; sensorspoelen zijn 150 Ohm, dus niet defect denk ik.
- de draadlus heeft een weerstand van 7 Ohm, wat correct is voor zn lengte.
- De voeding geeft 34V naar het oplaadstation; is ok. De maaier laadt correct op aan het laadstation.
- Wanneer de maaier niet oplaadt, zit er een PWM tussen -34V en +34V van voeding naar laadstation, met ongeveer een f = 4kHz. Nu en dan is er een burst met hogere frequentie van ongeveer 40kHz, maar die slechts +/-0.8ms aan. Daarna is er 0,5ms niets, en dan begint de 4kHz PWM terug. Zie beeld https://i.postimg.cc/sgVN3Tmg/uitgang-P ... aadkop.gif

Om te testen heb ik een lus van 5m gemaakt met de maaier in het midden.
- Als ik een probe aan de perimeterdraad hang, zie ik het beeld 'draadlus' op mn oscilloscoop. https://i.postimg.cc/tTVrBwq2/draadlus.jpg
De amplitude van het signaal is tussen 1 en 2V. Lijkt me erg laag.
- De sensoren van de maaier vangen niets op (blijven op nul). Maar wanneer ik perimeterdraad tegen een sensor houd, dan gaat de waarde naar 400 op het scherm.

De prinplaat van de laadkop krijgt de 34V PWM binnen van de voeding.
op die print zit een kleine schakeling met IR-leds om de maaier naar het basisstation te krijgen.
Tevens zitten er een paar grote R's op die 83 Ohm vormen met een 0,18µF C in serie. Dit vormt de kring voor de perimeterdraad (+34V PWM op R 83 Ohm en C 0,18µF in serie, en dan perimeterdraad 7 Ohm in serie als antenne).
f res= 1/(2*pi*R*C) = 1/ (2*pi*(83+7)*0,18e-6)= +/-10kHz ?
Ik heb de C eruit gesoldeerd en gemeten en deze is mooi 0,19µF.

Iemand een idee of de lage amplitude op de draadlus normaal is?
Of klopt de 4kHz die nu en dan 40kHz wordt niet met de RC resonantie van 10kHz?
En indien niet, hoe ik kan checken wat er defect is?
Ik ken niet veel van antenne's enzo... :oops:
Alvast dank!

PS: uploaden van de oscilloscoop jpg beelden lukt niet...foutmelding op de site.
Laatst gewijzigd door Joeri Fr op do 30 mei 2019, 18:02, 1 keer totaal gewijzigd.
Gebruikersavatar
bertus
Moderator
Moderator
Berichten: 2458
Lid geworden op: wo 14 feb 2007, 20:35
Locatie: Amsterdam. .. .. .

Bericht door bertus »

Hallo,

Ik heb de problemen met het uploaden van plaatjes al gemeld.
Als je toch plaatjes wilt tonen kun je postimage gebruiken en een link hier plaatsen.
https://postimages.org/

Bertus
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.

Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
Joeri Fr
Berichten: 744
Lid geworden op: wo 29 sep 2004, 18:22
Locatie: Brugge (B). .. .

Bericht door Joeri Fr »

Thanks. Dat wist ik niet :?
Ik heb de links erbij gezet.
Helpt dit om het probleem te vinden?
smd_lover
Moderator
Moderator
Berichten: 1877
Lid geworden op: di 24 mar 2009, 12:23
Locatie: prov Groningen.. .. .. .. .. .. .. .

Bericht door smd_lover »

Je hebt het mooi gedetailleerd neergezet, maar er moet maar net iemand kijken die weet hoe het signaal eruit hoort te zien.

Kan het niet gewoon een slechte accu zijn? Dat hij bij lage accuspanning deze foutmelding geeft?
Hoe zorgvuldiger je als topicstarter je probleem omschrijft, hoe meer kans op adequate reacties en een oplossing.
Joeri Fr
Berichten: 744
Lid geworden op: wo 29 sep 2004, 18:22
Locatie: Brugge (B). .. .

Bericht door Joeri Fr »

Nee, de accu is het probleem niet. Ze is opgeladen en tevens zie je dat ze 4,5 Ah heeft.

Ik zou graag weten wanneer de voeding dat 4 kHz signaal afgeeft, dat dan over de RC met 83 Ohm en 180nF loopt (10kHz resonantie?), het dan goed is wat over de perimeterdraad wordt gemeten?

Lijkt me iets voor Mat... :D
Joeri Fr
Berichten: 744
Lid geworden op: wo 29 sep 2004, 18:22
Locatie: Brugge (B). .. .

Bericht door Joeri Fr »

Niemand een idee?
Joeri Fr
Berichten: 744
Lid geworden op: wo 29 sep 2004, 18:22
Locatie: Brugge (B). .. .

Bericht door Joeri Fr »

Ik heb t zelf gevonden. Topic mag dicht.
Gebruikersavatar
bertus
Moderator
Moderator
Berichten: 2458
Lid geworden op: wo 14 feb 2007, 20:35
Locatie: Amsterdam. .. .. .

Bericht door bertus »

Hallo,

Wat was het probleem?
Kun je de oplossing posten?
Dan hebben anderen er ook mogelijk profijt van.

Bertus
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.

Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
Plaats reactie