het idee is zo:
een rijdende computer
1 webcam heb het ''hoofd'' hangt aan de pc
pc werkt op een accu ( is nog een to do )
pc hangt aan wireless internet ( is ook nog een to do want school wacht nog op een access point )
verder hangen er aan de pc:
2x motoren met vertraging ( voor te rijden )
8 servos ( voor 2 robotarmen )
^^ deze hardware hangt eerst nog aan een soort ''moederboard'' met een hbrug en een pic voor de servo's ( pcb layouts komen op de website te staan )
maarrrr, dat moet allemaal gevoed worden. over 2 weken is de presentatie en over 1 week een opendag. op de opendag moet 1 robot werken. dat lukt me wel. stynus heeft de pcbs geetst en ik verwacht geen fouten in de pcb. wat over 1 week niet kan is:
wireless rondrijden.
omdat:
ik nog niet weet hoe lang een 12v loodaccu dat gebeuren kan voeden. en omdat we nog geen verbinding hebben met het inet dan,
dus werken we dan met een 230v kabel en utp ( cat6
)nu wil ik de pcb's voor de servos en motertjes aan die voeding hangen. ik heb 5 en 12v nodig. alleen ben ik bang dat die voeding teveel vermogen levert.
wie heeft daar een oplossing voor??
meer info over de robot: www.christiaan-elektro.nl/school
gr
Jens
