Servomotor regelen

Wie bang is om te vragen schaamt zich om te leren.
Plaats reactie
mechanica4.0!
Berichten: 4
Lid geworden op: ma 6 nov 2017, 9:49
Locatie: De Meern

Servomotor regelen

Bericht door mechanica4.0! »

Hi,

Ik ben bezig met een project waarbij ik 2 servos aanstuur met een velocio ace PLC. het is de bedoeling dat de servos 2 posities hebben (open, gesloten).
Het programmeren is gelukt alleen wil ik dat de servo wat minder snel naar zijn positie gaat. Hoe zorg ik daarvoor?

Aansturing servo software programma
http://velocio.net/pwm/

PLC data
http://velocio.net/AceDatasheet.pdf
Mat Janssen
Moderator
Moderator
Berichten: 11519
Lid geworden op: wo 10 dec 2003, 18:36
Locatie: nederweert. .. .. .. .. .. .. .. .. .

Bericht door Mat Janssen »

misschien helpt het om iets te doen met b.v. je dutycycle en/of je pwm frequentie ???
signature ruimte te huur ;-)
Verhuurd :!:
mechanica4.0!
Berichten: 4
Lid geworden op: ma 6 nov 2017, 9:49
Locatie: De Meern

Bericht door mechanica4.0! »

Ja ik ben er al achter volgens de leverancier is het niet mogelijk wat ik zou willen. Het enige wat zou kunnen helpen is de spanning van de servo verlagen (wat ervoor zorgt dat die minder kracht kan hebben) of het signaal afremmen door stappen toe te voegen in het proces zoals timers.

Het tweede heb ik al geprobeerd en heeft geen effect. Het eerste ga ik zo proberen.
Gebruikersavatar
bertus
Moderator
Moderator
Berichten: 2458
Lid geworden op: wo 14 feb 2007, 20:35
Locatie: Amsterdam. .. .. .

Bericht door bertus »

Hallo,

Heb je meer gegevens over de servo motoren?
Hoe dienen ze aangestuurd te worden?

De volgende pagina van de EDUCYPEDIA heeft links met info over servo motoren:
http://educypedia.karadimov.info/electr ... rservo.htm

Bertus
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.

Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
mechanica4.0!
Berichten: 4
Lid geworden op: ma 6 nov 2017, 9:49
Locatie: De Meern

Bericht door mechanica4.0! »

Hierbij de gegevens van de PLC en Servo.
Naast de vraag die ik stelde had ik nog een vraag over de servo. Ik heb de servo getest met de PLC en daaruit bleek dat de gegevens van de fabrikant niet helemaal kloppen. Ik had een periode van 20000ms en 2 posities:
17500ms 0graden en 19400ms 180graden. Uit de gegevens van de fabrikant zouden hier ander waarden moeten uitkomen volgensmij.

Servo
https://www.dhgate.com/store/product/5- ... 07519.html
Bijlagen
servogegevens.pdf
Servogegevens
(173.04 KiB) 795 keer gedownload
Gebruikersavatar
bertus
Moderator
Moderator
Berichten: 2458
Lid geworden op: wo 14 feb 2007, 20:35
Locatie: Amsterdam. .. .. .

Bericht door bertus »

Hallo,

Volgens mij stuur je de servo niet correct aan.
Kijk eens naar de volgende pagina how een RC servo aangestuurd word:
https://www.brookshiresoftware.com/rd_h ... s_work.htm
Er worden pulsen gegeven in een periode van 20 mS.
Een pulsbreedte van 0.5 mS laat de servo naar het ene uiterste gaan.
Bij een puls bredte van 1.5 mS gaat de servo naar het midden.
Bij een pulsbreedte van 2.5 mS gaat de servo naar het andere uiterste.

Als je de servo langzaam van het ene uiterste naar het andere uiterste, moet je de pulsbreedte geleidelijk aanpassen.

Bertus
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.

Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
Plaats reactie