Three fase IGBT module aansturen

[Erik]

Hallo Allemaal!

Ik heb een Toshiba MP6761 IGBT module en een drie fase motor uit een Airco. Op de motor staat 143VDC at 120hz. De IGBT en motor horen bij elkaar en wil ik graag los aansturen met een uC.

Het lichtnet wordt gelijkgericht en met twee 500u/400v elco's parallel afgevlakt. Deze spanning staat direct op de IGBT module.

Nu de vraag aan jullie:
Wat is de volgorde om de IGBT module aan te sturen en wat is de makkelijkste manier? Met een IGBT driver of juist zelf een klein voorschakel circuit maken?
De motor moet regelbaar kunnen zijn.



Zoals ik het voorstel moeten op de volgende manier de IGBT's aangestuurd worden: 1 & 5, 2 & 6, 3 & 4, enz. Deze stappen moeten op een bepaalde frequentie herhaald worden (120hz misschien??).

Ik weet niet of het gebruikelijk is maar bij een H-brug stuur je de bovenste "schakelaar open" en de onderste stuur je met PWM.

Dus ik denk dat dan IGBT 4, 5 en 6 met een PWM pulse van 0-100% ook op een bepaalde frequentie aangestuurd moeten worden.

-----------------

Klopt het een beetje hoe ik het hierboven beschrijf?
Wat voor frequenties kan ik het beste gebruiken?
en wat voor driver circuit?

Alvast bedankt voor je reactie!

Met vriendelijke groet,
Erik

[Flupke]

Hoi,

Ik zou is naar de werking van een vectoriele frequentie regelaar zoeken.

Als de aanstuur frequentie variabel moet zijn dan moet de spanning ook variabel zijn. Dit doet men door de breedte van de pulsjes te regelen.
Ik denk dat de spanning evenredig is met de frequentie

Ook moet men trachten een sinusvormige golf na te bootsen è veel pulsen met verschillende pulsbreedte, anders heb je lastige pieptonen en opwarming.

Als je IGBT 1 aanstuurt dan moet je IGBT 5en 6 ook aansturen, bekijk is een tekening waarop de 3 fase 120° van elkaar zijn verschoven, hierop kun je zien wat en hoe aansturen.
Ik denk dat er ook een volgorde is van uitschakel maar deze weet ik niet zo snel te zeggen

[lotr_mtd]

Hoeveel bedraagt eigenlijk de gate spanning van een IGBT
wat zijn de voordelen van IGBT's gebruikt in een invertor?
liefst ook de nadelen

ik weet wel dat de IGBT's zeer snel kunnen schakelen
maar denk niet dat dat het enigste voordeel is

er is ook een diode over collector en de emittor geschakeld
waarvoor dient deze?

[Mat Janssen]

Die diode dient ervoor dat bij het afschakelen van de stroom door de motorspoel (omdat je IGBT uit geleiding wordt gezet) dat er dan nog even een stroom kan vloeien door de spoel zodat je geen opslingering krijgt van de spanning die dan zou ontstaan waneer je abrupt een stroom door een spoel onderbreekt. De magnetische energie die opgeslagen was in de spoel omdat er een stroom vloeide, moet toch ergens naar toe, is het niet??
De meeste igbt"s gaan goed in geleiding bij zo'n 15 volt tussen de gate en de emitter (source).

[lotr_mtd]

maar waarom zou je nu geen normale transistor gebruiken en waarom wel een IGBT

is het enkel omdat ze sneller zijn of zijn er nog andere redenen?

[Mat Janssen]

Hoge spanning, hoge stroom, erg lage weerstand bij ingeleiding.
Dus de I^2 R verliezen zijn dat ook laag.
Bekijk maar eens wat de Vce van een transistor wordt bij hoge stromen.
En maak dan het vermogen sommetje nog eens.
Kijk dan eens wie wint!!!

[lotr_mtd]

Dus om het mooi neer te schrijven
IGBT:

Kan snel schakelen
Kan een hoge spanning aan
Kan een hoge stroom aan
Heeft een lage weerstand bij ingeleiding treden
De Vermogenverliezen zijn hier dus laag

Transistor
Kan minder snel schakelen
Kan eerder lage spanningen aan
Kan geen grote stroom aan
Heeft een hogere weerstand bij ingeleiding treden
De vermogenverliezen zijn dan groter


klopt dit?

[Mat Janssen]

Over de snelheid kan ik niks zeggen omdat er ook snelle transistoren zijn.
Je moet van een IGBT deze gegevens opzoeken. Dan zoek je een transistor die qua spanning, stroom, snelheid erop lijkt. vul dan de rest van de gegevens aan en je ziet het verschil.
Dus eerst goed voorbereiden voordat je dit soort konklusies er neer zet.
Het kan allemaal best al goed zijn, maar toch altijd eerst alle gegevens proberen te verifieren.

[GJ_]

Ik heb een Toshiba MP6761 IGBT module en een drie fase motor uit een Airco. Op de motor staat 143VDC at 120hz. De IGBT en motor horen bij elkaar en wil ik graag los aansturen met een uC....

Een drie fase DC motor?? Ik geloof dat ik die niet eerder ben tegengekomen. Heb je daar een plaatje van?

[smd_lover]

Ze bestaan wel, en worden brushless dc motor genoemd.
Maar lijkt me sterk dat zoiets in een Airco zit.

En de TS zal na ruim 2 jaar wel ergens anders mee bezig zijn

[GJ_]

1) verdorie, brushless, niet aan gedacht je hebt gelijk
2) verdorie, 2 jaar, niet gezien dat ie een beetje omhoog geschopt was.

je begrijpt wel dat als ik je nu nog een keer gelijk moet geven ik heel boos op je word.

[Stynus]

Dat is nog steeds een ac motor. Er zit een soort frequentie regelaar voor.

[GJ_]

Nou, een brushless DC en een AC motor verschillen toch in aansturing. Een DC krijgt echt blokgolven voor zijn kiezen, een AC motor een ge'PWM'de AC.
De verschillen qua hardware zitten hem vooral in het ijzerwerk in de motor.