pic op servo singaal

[amateur]

beste mensen.

ik heb een stuk code van internet af geplukt alleen is de code niet compleet.

Code: Selecteer alles

SYMBOL FALSE = 0
SYMBOL HOOG  = 1
SYMBOL LAAG  = 0
SYMBOL TRUE  = 1

DIM Neutraal AS BIT            ;Check neutraalstand

WHILE 1 = 1
  LinksOm  = FALSE
  RechtsOm = FALSE

  WHILE PORTB.0 = HOOG : WEND  ;Wacht op laag niveau
  WHILE PORTB.0 = LAAG : WEND  ;Wacht op hoog niveau

  DELAYUS 1350                 ;= 1,35mSec
  IF PORTB.0   = LAAG THEN LinksOm = TRUE
  DELAYUS  150                 ;= 0,15mSec
  IF PORTB.0   = HOOG THEN
    DELAYUS 150                ;= 0,15mSec
    IF PORTB.0 = LAAG THEN RechtsOm = TRUE
  ENDIF

  IF LinksOm  = FALSE AND RechtsOm = FALSE THEN Neutraal = TRUE
  
  IF LinksOm  = TRUE AND Neutraal = TRUE THEN
    Neutraal  = FALSE
    PORTA.1   = ~PORTA.1
  ENDIF

  IF RechtsOm = TRUE AND Neutraal = TRUE THEN
    Neutraal  = FALSE
    PORTA.2   = ~PORTA.2
  ENDIF

WEND 

nu krijg ik de melding dat die linksom en rechts niet kan vinden
omdat die nog geen naam heeft, maar hoe kan ik aan geven wat het is.

[Stynus]

Die zijn gedeclareerd dus normaal geeft dat geen fout.

[amateur]

twee regels met de Dim had ik zelf in geplakt om te testen, dat kan ik wel de code in de pic zetten allen doe die niks.