Hallo,
Ik wou een soort van servotester maken.
Daarvoor had ik een pwm signaal nodig met periode 20ms of frequentie 50Hz.
Omdat ik een voeding van 5V DC ter beschikking heb, had ik http://www.electronic-circuits-diagrams ... ckt2.shtml als zaagtandgenerator gebruikt, met 2.8V zener, R= 132kOhm, C= 0.1µF. Als ik het goed begrijp is Vpp=(2/3)*Vcc (was niet vermeld op site) , en normaal geeft dit dan een zaagtand van 50Hz.
Met een potentiometer maak ik een variabele spanning van 0 tot 5V.
De variabele spanning en zaagtand vergelijk ik met een LM324, en de uitgang zou ideaal een blokgolf zijn van 50Hz met variabele duty-cycle...
Nu kan ik de servo niet mooi 'onder controle' krijgen hiermee, hij gaat wel van uiterste naar uiterste maar doet dit heel snel (tussen 5 en 10% duty cycle draait hij naar zijn uiterste waarden, wat normaal is) en bij een tussenwaarde loopt hij te schokken, wat doet vermoeden dat het geen mooie blokgolf is die gemaakt wordt...
Ik heb jammer genoeg geen oscilloscoop om de signalen te checken.
Weten jullie waar 'de fout' kan zitten? Is de Lm324 te traag? Is de zaagtand zelf al niet goed?
Als iemand een idee heeft...
Al bedankt!
servotester
-
the_raven_EAP
- Berichten: 74
- Lid geworden op: di 16 mei 2006, 16:41
- Locatie: . .
Hallo,
Een vriend van mij (Bill Marden) op het engelse AAC forum heeft een artiekel geschreven met 555's.
In post 6 van deze thread op het AAC forum kun je een PWM schakeling vinden:
http://forum.allaboutcircuits.com/showt ... hp?t=19075
Daarin word een LM393 comperator gebruikt in plaats van een LM324 opamp.
Bertus
PS een (modelbouw) servo heeft een signaal nodig van 1 to 2 mSec.
Een vriend van mij (Bill Marden) op het engelse AAC forum heeft een artiekel geschreven met 555's.
In post 6 van deze thread op het AAC forum kun je een PWM schakeling vinden:
http://forum.allaboutcircuits.com/showt ... hp?t=19075
Daarin word een LM393 comperator gebruikt in plaats van een LM324 opamp.
Bertus
PS een (modelbouw) servo heeft een signaal nodig van 1 to 2 mSec.
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.
Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.
Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
-
the_raven_EAP
- Berichten: 74
- Lid geworden op: di 16 mei 2006, 16:41
- Locatie: . .