servo uitlezen in C (sourceboost)

[cheeta]

wie kan me helpen hoe ik een servo signaal uit kan lezen in C? ik kom er niet achter....

heb wel al een stukje gevonden in basic.

Code: Selecteer alles

Do
Pulsein Pulsgas , Pinb , 3 , 1                              'Measure incoming pulselengte
Pulsein Pulsstuur , Pinb , 4 , 1
'Print #1 , Pulsstuur
Select Case Pulsstuur
Case Is < 65 : Linksaan = 0                                 'was 65
                Rechtsaan = 20
Case Is > 81 : Linksaan = 10
                Rechtsaan = 0

Wat dus in feite op slaat.

-Meet pulslengte
-Als die kleiner is dan: doe dat
-Als die groter is dan: doe dat.

dat is wat ik dus ook nodig heb, maar in C zou ik niet weten hoe ik die eerste stap moet doen.

wie o wie kan me daarbij helpen?