robot arm servo's

Stel hier je overige vragen over elektronica als ze niet in bovenstaande passen.
Plaats reactie
Gebruikersavatar
led333
Berichten: 52
Lid geworden op: vr 16 mar 2007, 17:33
Locatie: . .. .. .

robot arm servo's

Bericht door led333 »

hallo electronica fans,
ik heb weer en vraag: ik ben bezig met een robot arm en daar wilden ik servo's voor de bestuuring gebruiken. aangezien servo's best duur zijn wilden ik even zeker weten of het wel mogelijk is om er mee te doen wat ik wil. Dit is wat ik wil wat ze doen: 1. ze moeten niet terug gaan naar een basis positie 2. ze moeten krachtig zijn 3. ze mogen max 25 euro zijn.

En hoe zit dat ook weer met die draden want zo een servo zit vol met electronica toch? De arm die ze in beweging moeten zetten is ongeveer 18 cm lang met de servo's er in.

gr led333
alvast bedankt
led's zijn vet dik
en hier is nog een goede link:
http://www.hobbyprojects.com/
dj jens
Berichten: 1543
Lid geworden op: ma 2 jan 2006, 11:30
Locatie: Den Haag.. .
Contacteer:

Bericht door dj jens »

koop de elektuur van deze maand eens... staat volo met tips en besturingen van servo's!
Gebruikersavatar
led333
Berichten: 52
Lid geworden op: vr 16 mar 2007, 17:33
Locatie: . .. .. .

Bericht door led333 »

oke dank je wel voor de tip.
:lol: kun je de elektuur gewoon bij de bruna en dat soort winkels halen?
led's zijn vet dik
en hier is nog een goede link:
http://www.hobbyprojects.com/
Gebruikersavatar
bertus
Moderator
Moderator
Berichten: 2485
Lid geworden op: wo 14 feb 2007, 20:35
Locatie: Amsterdam. .. .. .

Bericht door bertus »

Hallo,

Ja hoor die kun je in de boekhandel of supermarkt kopen.
Het is de halfgeleidergids van elektuur met veel over robots sensors motoren etc.

Groeten,
bertus
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.

Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
dj jens
Berichten: 1543
Lid geworden op: ma 2 jan 2006, 11:30
Locatie: Den Haag.. .
Contacteer:

Bericht door dj jens »

graag ook wat fotos posten als je bezig bent ermee, ik ben namelijk van plan zo'n soortgelijk iets te bouwen.
Gebruikersavatar
led333
Berichten: 52
Lid geworden op: vr 16 mar 2007, 17:33
Locatie: . .. .. .

Bericht door led333 »

ik heb de elktuur gekocht en het stukje van servo besturing gelezen daar staat in dat je een pwm singaal nodig heb om een servo aan de sturen.
geeft deze schakeling ook een pwm signaal of is dat ergens ander voor.
[/url]www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo3.htm[url]
en ik vond nog deze schakeling:
www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm
Als ze een servo kunnen bedienen welke schakeling moet ik dan gebruiken?
led's zijn vet dik
en hier is nog een goede link:
http://www.hobbyprojects.com/
dj jens
Berichten: 1543
Lid geworden op: ma 2 jan 2006, 11:30
Locatie: Den Haag.. .
Contacteer:

Bericht door dj jens »

Code: Selecteer alles

Servo Tester Diagram

 R1 = 18K
 R2 = 680K
 P1 = 50K Potentiometer (Linear)
 C1 = 0.033uF
 C2 = 0.1uF
IC1 = LM555 Timer (or equiv.)
 D1 = 1N4148

The circuit above speaks for itself and does not need any more explanation, in my opinion.
The Servo control arm can sweep from 1 to 2mSec at approximately 7mA (4.8 volt assumed). PPA is 4 volt at a frame rate of 16 mSec.
This is a cheap and worthwhile project. Not only can you check the proper working of your servos you can also check for 'drag' or excessive rubbing when the servos are installed in your aircraft.



deze zorgt denk ik wel voor een pwm,
die 555timer regelt een blokgolf
Gebruikersavatar
led333
Berichten: 52
Lid geworden op: vr 16 mar 2007, 17:33
Locatie: . .. .. .

Bericht door led333 »

maar ik wil de servo met een schakelaar of drukknopje bedien. en je moet hem naar rechts en naar links laten kunnen gaan. waar moet ik die schakelaar dan in de schakelin zetten of is dat niet mogelijk?

p.s ik zal de foto's er om zetten als hij klaar is allen dat duurde even. dus nog even wat geduld a.u.b
led's zijn vet dik
en hier is nog een goede link:
http://www.hobbyprojects.com/
dj jens
Berichten: 1543
Lid geworden op: ma 2 jan 2006, 11:30
Locatie: Den Haag.. .
Contacteer:

Bericht door dj jens »

ik denk dat je dat 2 van die schakelingen moet bouwen, met dan weer een h=bridge ervoor.

ik wil wel een schematje voor je proberen te maken..
dj jens
Berichten: 1543
Lid geworden op: ma 2 jan 2006, 11:30
Locatie: Den Haag.. .
Contacteer:

Bericht door dj jens »

Ik heb denk ik iets mooiers kant ik klaar gevonden, een servo schema waarmee je 8 servo's aan kan sturen via de pc. werkt wel met een pic maar code is daar vrijgegeven.

http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Gebruikersavatar
led333
Berichten: 52
Lid geworden op: vr 16 mar 2007, 17:33
Locatie: . .. .. .

Bericht door led333 »

bedank dat je het allemaal heb opgezocht.
maar ik denk dat dat nog iets te moelijk voor mij is met dioe pic en zo. ik zocht meer iets makkelijkers. of is dat er niet. maar toch nog bedankt!
led's zijn vet dik
en hier is nog een goede link:
http://www.hobbyprojects.com/
dj jens
Berichten: 1543
Lid geworden op: ma 2 jan 2006, 11:30
Locatie: Den Haag.. .
Contacteer:

Bericht door dj jens »

dat is makkelijk ;) alle files die je nodig hebt staan daarop.


( ik vind persoonlijk 4 knoppen ook mooier maarja ) :wink:
Gebruikersavatar
led333
Berichten: 52
Lid geworden op: vr 16 mar 2007, 17:33
Locatie: . .. .. .

Bericht door led333 »

Na lang lopen kloioen en te prusen. is het me niet gelukt om iets te maken. :evil: ik denk iets te ingewikkeld voor mij is :lol: ........... maar daar leer je van zeggen ze toch?
maar bedank voor de antwoorden, en ik ben weer een elktuur rijker.
led's zijn vet dik
en hier is nog een goede link:
http://www.hobbyprojects.com/
dj jens
Berichten: 1543
Lid geworden op: ma 2 jan 2006, 11:30
Locatie: Den Haag.. .
Contacteer:

Bericht door dj jens »

waar loop je vast? op school ben ik namelijk deze week begonnen met 4 robotarmen zelf te bouwen....
Gebruikersavatar
Flupke
Berichten: 818
Lid geworden op: za 22 okt 2005, 12:06
Locatie: Wemmel België. .. .. .

Bericht door Flupke »

http://expand.xs4all.nl/avr/servo.html

Sta iets van signaal wat ge aan servo moet aanbieden. (is wel AVR dus de meeste van deze site kennen er niet veel van)(Beter PIC nemen als ge van dan kun kennis wilt gebruik maken)
Mss helpt dit u vooruit.
In ieder geval niet opgeven....
Plaats reactie