robot arm servo's
robot arm servo's
hallo electronica fans,
ik heb weer en vraag: ik ben bezig met een robot arm en daar wilden ik servo's voor de bestuuring gebruiken. aangezien servo's best duur zijn wilden ik even zeker weten of het wel mogelijk is om er mee te doen wat ik wil. Dit is wat ik wil wat ze doen: 1. ze moeten niet terug gaan naar een basis positie 2. ze moeten krachtig zijn 3. ze mogen max 25 euro zijn.
En hoe zit dat ook weer met die draden want zo een servo zit vol met electronica toch? De arm die ze in beweging moeten zetten is ongeveer 18 cm lang met de servo's er in.
gr led333
alvast bedankt
ik heb weer en vraag: ik ben bezig met een robot arm en daar wilden ik servo's voor de bestuuring gebruiken. aangezien servo's best duur zijn wilden ik even zeker weten of het wel mogelijk is om er mee te doen wat ik wil. Dit is wat ik wil wat ze doen: 1. ze moeten niet terug gaan naar een basis positie 2. ze moeten krachtig zijn 3. ze mogen max 25 euro zijn.
En hoe zit dat ook weer met die draden want zo een servo zit vol met electronica toch? De arm die ze in beweging moeten zetten is ongeveer 18 cm lang met de servo's er in.
gr led333
alvast bedankt
Hallo,
Ja hoor die kun je in de boekhandel of supermarkt kopen.
Het is de halfgeleidergids van elektuur met veel over robots sensors motoren etc.
Groeten,
bertus
Ja hoor die kun je in de boekhandel of supermarkt kopen.
Het is de halfgeleidergids van elektuur met veel over robots sensors motoren etc.
Groeten,
bertus
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.
Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.
Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
ik heb de elktuur gekocht en het stukje van servo besturing gelezen daar staat in dat je een pwm singaal nodig heb om een servo aan de sturen.
geeft deze schakeling ook een pwm signaal of is dat ergens ander voor.
[/url]www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo3.htm[url]
en ik vond nog deze schakeling:
www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm
Als ze een servo kunnen bedienen welke schakeling moet ik dan gebruiken?
geeft deze schakeling ook een pwm signaal of is dat ergens ander voor.
[/url]www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo3.htm[url]
en ik vond nog deze schakeling:
www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm
Als ze een servo kunnen bedienen welke schakeling moet ik dan gebruiken?
Code: Selecteer alles
Servo Tester Diagram
R1 = 18K
R2 = 680K
P1 = 50K Potentiometer (Linear)
C1 = 0.033uF
C2 = 0.1uF
IC1 = LM555 Timer (or equiv.)
D1 = 1N4148
The circuit above speaks for itself and does not need any more explanation, in my opinion.
The Servo control arm can sweep from 1 to 2mSec at approximately 7mA (4.8 volt assumed). PPA is 4 volt at a frame rate of 16 mSec.
This is a cheap and worthwhile project. Not only can you check the proper working of your servos you can also check for 'drag' or excessive rubbing when the servos are installed in your aircraft.
deze zorgt denk ik wel voor een pwm,
die 555timer regelt een blokgolf
maar ik wil de servo met een schakelaar of drukknopje bedien. en je moet hem naar rechts en naar links laten kunnen gaan. waar moet ik die schakelaar dan in de schakelin zetten of is dat niet mogelijk?
p.s ik zal de foto's er om zetten als hij klaar is allen dat duurde even. dus nog even wat geduld a.u.b
p.s ik zal de foto's er om zetten als hij klaar is allen dat duurde even. dus nog even wat geduld a.u.b
Ik heb denk ik iets mooiers kant ik klaar gevonden, een servo schema waarmee je 8 servo's aan kan sturen via de pc. werkt wel met een pic maar code is daar vrijgegeven.
http://www.rentron.com/SerialServo.htm
http://www.rentron.com/SerialServo.htm
http://expand.xs4all.nl/avr/servo.html
Sta iets van signaal wat ge aan servo moet aanbieden. (is wel AVR dus de meeste van deze site kennen er niet veel van)(Beter PIC nemen als ge van dan kun kennis wilt gebruik maken)
Mss helpt dit u vooruit.
In ieder geval niet opgeven....
Sta iets van signaal wat ge aan servo moet aanbieden. (is wel AVR dus de meeste van deze site kennen er niet veel van)(Beter PIC nemen als ge van dan kun kennis wilt gebruik maken)
Mss helpt dit u vooruit.
In ieder geval niet opgeven....
